MRI引导冷冻消融手术导航最新进展

我院青年教师高文朋与美国哈佛医学院布莱根妇女医院放射科合作，研究MRI引导下的冷冻消融术图像引导方法，用于缓解疼痛和癌症治疗。

该方法利用MRI软组织对比度高的优势，对软组织病变进行定位。首次采用磁共振兼容的电磁和光学定位传感器，提出基于无迹卡尔曼滤波的传感器信息融合方法，实现探针末端精确实时定位与跟踪，以3D Slicer为平台开发手术导航系统，结合术前和术中影像为医生提供实时手术引导，解决手术操作空间局限性问题，缩短手术时间，提高手术效率。

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